LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg high load hexapod

Ang LRT high load hexapod ay mabilis na pagtugon, mataas na katumpakan, at ito ay sinusuportahan ng isang malakas at may karanasang teknikal na team. Nagbibigay kami sa mga customer ng kumpletong one-stop solution! Sapat na supply, mabilis na pagpapadala, napapanahong paghahatid, upang magbigay ng kalidad ng mga produkto at serbisyo, Ang aming mga produkto ay sa pamamagitan ng mahigpit na pagsubok, maaasahang kalidad, malugod na sumangguni.

Ang turntable control system ay gumagamit ng isang ganap na digital servo control system. Sinusukat ng device sa pagsukat ng saloobin ang totoong-oras na postura ng itaas na platform. Sa pamamagitan ng pagkalkula ng paggalaw, ang command posture ng itaas na platform ay tinutukoy. Ipinapadala ng monitoring computer ang command posture sa microcontroller sa pamamagitan ng Ethernet. Sa pagtanggap ng motion parameter command, ang microcontroller ay nagsasagawa ng spatial motion model transformation. Gamit ang inverse kinematics computation, kinakalkula nito ang drive motor rotation angle, na ipinapadala sa driver sa pamamagitan ng bus. Pinoproseso ng panloob na PC ng driver ang impormasyon at pinaandar ang de-koryenteng motor, na nagpapahintulot sa platform na maabot ang itinalagang postura. Ang encoder na naka-mount sa de-koryenteng motor ay nakakakita ng torque, bilis, at impormasyon ng posisyon sa totoong-oras, na ipinapadala ito sa driver. Tinitiyak ng closed{10}}loop control system ang tumpak na real{11}}time na kontrol sa anggulo ng pag-ikot ng motor. Ang impormasyon ay ipinadala din sa microcontroller, na gumagamit ng inverse computation upang matukoy ang kasalukuyang postura ng itaas na platform bilang isang sanggunian para sa mga kalkulasyon.

 

 

Malaking carrying capacity Ligtas at Maaasahan Matibay at Matibay

 

DOF	Saklaw	Bilis	Pagpapabilis
Pitch	±13 degree	±30℃/ s	±150℃/ s2
Roll	±13 degree	±30℃/ s	±150℃/ s2
Yaw	±15 degree	±30℃/ s	±150℃/ s2
Sway	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Surge	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Heave	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Yunit:mm

Timbang:145kg

Kulay:Itim

Materyal: Aluminyo haluang metal + Bakal

Payload:100kg

Sukat:1026mm*1185mm*750mm

Laki ng Payload: Mas mababa sa o katumbas ng1000mm*1000mm*400mm

Paraan ng pag-install: May sinulid na butas

Distansya ng Mounting Hole: I-customize

 

 

Mga kinakailangan sa kapangyarihan	Na-rate na Boltahe: 220V AC(Saklaw:-10%-10%)
	Na-rate na dalas: 50hz(Saklaw:-5%-5%)
	Na-rate na kapangyarihan: 1.8Kw
	Pinakamataas na kapangyarihan: 2.4Kw
Kapaligiran Mga kinakailangan	Kapaligiran sa imbakan: Temperatura:-30-65 degree Halumigmig: 5%-95% Presyon ng atmospera: 85-108Kpa Antas ng Proteksyon: IP54
	Kapaligiran sa trabaho: Temperatura:-20-50 degree Halumigmig: 5%-95% Presyon ng atmospera: 85-108Kpa Antas ng Proteksyon: IP54

 

 

Disenyo ng Pangkaligtasang Pang-istrukturang Mekanikal:
Lahat ng key load-bearing component ay idinisenyo alinsunod sa mga pambansang pamantayan ng militar, na may mechanical design safety factor na hindi bababa sa 3.0 at drive margin na hindi bababa sa 3.0.

Mga Tampok na Pangkaligtasan sa Disenyo ng Elektrisidad:
Upang matiyak ang ligtas at maaasahang pagpapatakbo ng system at maiwasan ang pinsala sa istraktura ng platform kung sakaling mabigo ang system, isang tatlong-level na function ng proteksyon ang ipinapatupad: proteksyon ng software, proteksyon ng circuit, at proteksyon ng hardware.

Proteksyon ng Software:

Bilang unang antas ng proteksyon, ang proteksyon ng software ay ang pinakapangunahing pananggalang at gumagana sa panahon ng system control software runtime. Sa pang-eksperimentong motion platform system control na disenyo ng software, ang mga threshold ay itinakda para sa maximum na distansya ng paglalakbay, bilis ng pagpapatakbo, at acceleration ng motor upang maiwasan ang pag-overshoot na dulot ng sobrang-paglalakbay o sobrang bilis sa panahon ng pagpapatakbo ng motor.

Proteksyon ng Circuit:

Bilang pangalawang antas ng proteksyon, ang proteksyon ng circuit ay gumagana sa panahon ng kapangyarihan ng system-sa runtime. Ang system motor drive controller ay nagtatakda ng mga threshold para sa halaga ng motor output code, maximum na bilis, acceleration, at maximum na output current para maiwasan ang overshooting na dulot ng motor over speed. Bilang karagdagan, ang mga switch ng limitasyon ay naka-install sa mga kritikal na matinding posisyon. Ang circuit logic ng mga limit switch na ito ay naka-link sa drive. Kapag ang mga gumagalaw na bahagi ng system ay umabot sa isang matinding posisyon, ang reverse output ng drive ay hindi pinagana upang maiwasan ang over-paglalakbay habang kumikilos ang turnilyo.

Proteksyon ng Hardware:

Bilang pangatlo at pinakamataas na antas ng proteksyon, ang proteksyon ng hardware ay gumagana sa buong lifecycle ng system pagkatapos ng pag-install at pagtanggap. Tinitiyak nito na sa ilalim ng anumang senaryo, nananatiling buo ang istraktura ng pang-eksperimentong platform, hindi nasisira ang kagamitan sa pagsubok ng user, at nananatiling ligtas ang istraktura ng platform sa ilalim ng lahat ng kundisyon sa pagpapatakbo at imbakan.

Karagdagang Mga Module sa Kaligtasan:

Ang system ay nilagyan ng komprehensibong mga function ng proteksyon sa kaligtasan, tulad ng nakalista sa ibaba:

Button na Huminto sa Emergency ng Console:
Sa panahon ng operasyon, kung may nakitang abnormal na mga kondisyon, maaaring pindutin ng operator sa control room ang emergency stop button upang agad na ihinto ang kagamitan at mapanatili ang kasalukuyang posisyon.

Button na Stop Console:
Sa panahon ng operasyon, kung may nakitang abnormal na mga kondisyon, maaaring pindutin ng operator ang stop button upang agad na ihinto ang kagamitan at mapanatili ang kasalukuyang posisyon.
Awtomatikong Power Failure at Short-Circuit Protection para sa Eksperimental na Platform:
Sa kaso ng 220V power failure o short circuit, ang indicator light ay patayin, ang preno ng motor ay umaandar, at ang kagamitan ay nagpapanatili ng kasalukuyang posisyon nito.

Awtomatikong Proteksyon sa Overload ng Motor:
Ang servo motor ng system ay kayang humawak ng 3 beses na overload. Kung na-detect ng drive ang sobrang karga ng motor, magti-trigger ito ng signal ng alarma, pinaandar ang preno ng motor, at pinapanatili ng kagamitan ang kasalukuyang posisyon nito.

Awtomatikong Motor Over-Proteksyon sa Temperatura:
Kung ang drive ay nakakita ng labis na mataas na temperatura ng motor, nagti-trigger ito ng signal ng alarma, pinapagana ang preno ng motor, at pinapanatili ng kagamitan ang kasalukuyang posisyon nito.

Proteksyon ng Awtomatikong Motor Encoder:
Sa kaso ng motor sa sobrang bilis, stall, o labis na epekto, ang drive ay nakakita ng isang encoder fault, nagti-trigger ng signal ng alarma, pinaandar ang preno ng motor, at pinapanatili ng kagamitan ang kasalukuyang posisyon nito.

Proteksyon sa Kasalukuyang Overload ng Awtomatikong Drive:
Kung ang kasalukuyang drive ay nag-overload, nag-trigger ito ng signal ng alarma, pinaandar ang preno ng motor, at pinapanatili ng kagamitan ang kasalukuyang posisyon nito.

Awtomatikong Proteksyon sa Overvoltage ng Drive:
Kung ang drive ay nakakaranas ng sobrang boltahe, ito ay nagti-trigger ng isang signal ng alarma, pinaandar ang preno ng motor, at pinapanatili ng kagamitan ang kasalukuyang posisyon nito.

Awtomatikong Drive Over-Proteksyon sa Temperatura:
Kung ang temperatura ng pagmamaneho ay labis na mataas, nagti-trigger ito ng signal ng alarma, pinaandar ang preno ng motor, at pinapanatili ng kagamitan ang kasalukuyang posisyon nito.

Proteksyon ng Awtomatikong Limit Switch Detection:
Kapag ang mga gumagalaw na bahagi ng pang-eksperimentong platform ay umabot sa isang matinding posisyon, ang drive at control computer ay sabay-sabay na humaharang sa pasulong na input motion signal, na nagpapahintulot lamang sa paggalaw palayo sa matinding posisyon.

Proteksyon sa Awtomatikong Limitasyon sa Bilis ng Motor:
Sa panahon ng operasyon, kung ang control system ay nakakita ng bilis na lumampas sa limitasyon, ang preno ng motor ay umaandar, at ang kagamitan ay nagpapanatili ng kasalukuyang posisyon nito.

Proteksyon sa Awtomatikong Pagpapabilis ng Motor:
Sa panahon ng operasyon, kung ang control system ay nakakita ng acceleration na lumampas sa limitasyon, ang preno ng motor ay umaandar, at ang kagamitan ay nagpapanatili ng kasalukuyang posisyon nito.

Awtomatikong CAN Bus Communication Fault Protection:
Sa panahon ng operasyon, kung ang control system ay nakakita ng isang CAN bus communication fault, ang preno ng motor ay umaandar, at ang kagamitan ay nagpapanatili ng kasalukuyang posisyon nito.

Awtomatikong Network Communication Fault Protection:
Sa panahon ng operasyon, kung ang control system ay nakakita ng isang pagkakamali sa komunikasyon sa network, ang preno ng motor ay umaandar, at ang kagamitan ay nagpapanatili ng kasalukuyang posisyon nito.

Awtomatikong Pangunahing Kontrol na Proteksyon sa Fault ng Computer:
Sa panahon ng operasyon, kung ang monitoring computer ay walang nakitang tugon mula sa pangunahing control computer, ang preno ng motor ay umaandar, at ang kagamitan ay nagpapanatili ng kasalukuyang posisyon nito.

 

Ang Hexapod ay isang espesyal na sistema na may kakayahang gayahin ang lahat ng posibleng paggalaw ng isang bagay sa tatlong-dimensional na espasyo. Direktang sinasalamin ng pangalan nito ang tungkulin nito: pagbibigay ng anim na independiyenteng antas ng kalayaan sa paggalaw.

Kasama sa anim na℃na ito ang tatlong translational℃ng kalayaan at tatlong rotational℃ng kalayaan:

 

 

• Tatlong Degree sa Pagsasalin ng Kalayaan:

 

1. Heave: Vertical na paggalaw sa kahabaan ng Z{1}}axis (pataas at pababa).
2. Sway: Lateral na paggalaw sa kahabaan ng Y-axis (kaliwa at kanan).
3.Surge: Paayon na paggalaw sa kahabaan ng X-axis (pasulong at paatras).

 

 

• Tatlong Paikot na Degree ng Kalayaan:

 

4. Yaw: Pag-ikot sa paligid ng Z-axis (pakaliwa at pakanan na pagliko).
5. Pitch: Pag-ikot sa paligid ng Y-axis (tango pasulong at paatras).
6. Roll: Pag-ikot sa paligid ng X-axis (pagkiling sa gilid sa gilid).

 

Ang pinakakaraniwang uri ng 6-DOF platform ay gumagamit ng Stewart Platform configuration, isang uri ng parallel na mekanismo ng robot. Kabilang sa mga pangunahing bahagi nito ang:

 

Prinsipyo ng Paggawa:
Kinakalkula ng control system ang eksaktong haba na kailangang i-extend o bawiin ng bawat isa sa anim na electric cylinder batay sa nais na motion path. Ang pinagsama-samang pagpapahaba at pag-ikli ng anim na cylinder na ito ay nagtulak at humila sa tuktok na platform nang sabay-sabay, na nag-synthesize ng kinakailangang kumplikadong paggalaw sa lahat ng anim na antas ng kalayaan. Halimbawa, upang gayahin ang pag-pitch ng sasakyang panghimpapawid, ang control system ay mag-uutos sa mga cylinder sa harap na pahabain at ang mga cylinder sa likuran ay bawiin.

 

 

 

 

Dahil sa kanilang mga pambihirang kakayahan sa paggalaw, ang 6-DOF platform ay kailangang-kailangan sa maraming high-end na field:

 

 

• Mga Flight Simulator: Ang klasikong application, na nagbibigay sa mga piloto ng makatotohanang kinesthetic na feedback para sa pag-takeoff, landing, turbulence, at aerobatics.

 

• Mga Simulator sa Pagmamaneho: Ginagamit para sa pagtulad sa pagpapatakbo ng mga kotse, tangke, at barko, para sa pagsubok sa pagganap ng sasakyan, pagsasanay sa pagmamaneho, at virtual na prototyping.

 

• Mga Motion Theater / Entertainment Rides: Magbigay ng mga nakaka-engganyong karanasan sa entertainment, na nagpapagalaw sa madla kasabay ng aksyon ng pelikula.

 

Pananaliksik at Pagsubok:

 

• Vibration Simulation: Pagtulad sa mga epekto ng lindol, kagaspangan ng kalsada, atbp., sa mga istruktura o kagamitan.

 

• Attitude Simulation: Ginagamit para sa ground-pagsusuri ng attitude simulation ng mga satellite, spacecraft, antenna, atbp.

 

• Precision Machining at Docking: Ginagamit sa mga advanced na proseso ng pagmamanupaktura at pagpupulong na nangangailangan ng mataas na-precision na pagsasaayos ng pose.

 

 

Gaya ng natutunan mo dati, ang mga electric cylinder ay ang mga pangunahing actuator na bumubuo ng isang mataas na-performance na 6-DOF na platform. Ang pagganap ng platform (hal., katumpakan, bilis, puwersa) ay direktang nakasalalay sa pagganap ng mga electric cylinder na ginamit. Higit pa rito, ang mga kritikal na pag-andar ng proteksyon sa kaligtasan (tulad ng mga switch ng limitasyon, proteksyon sa labis na karga, paghinto ng emergency) para sa naturang kumplikadong sistema ay perpektong naaayon sa disenyo ng kaligtasan at mga konsepto ng proteksyong elektrikal na inusisa mo kanina.

 

Mga Hot na Tag: LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg high load hexapod, China LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg high load hexapod manufacturers